Let's Make Robots!

code for elijah

 

/*
Arduino Servo Test sketch
*/
#include <Servo.h>
Servo servofootone; // Define our Servo
Servo servofoottwo;
Servo servokneeone;
Servo servokneetwo;
Servo servotopone;
Servo servotoptwo;


void setup()
{
   servoMain.attach(10); // servo on digital pin 10
   servo servofoottwo.attach(9);
   servo servokneeone.attach(11);
   servo servokneetwo.attach(3);
   servo servotopone.attach(5);
   servo servotoptwo.attach(6);

}

void loop() 
{   
   servofootone.write(4);  
   servotopone.write(45);  
   servokneeone.write(30);
   delay(4000);
   servofoottwo.write(4);  
   servotoptwo.write(45);  
   servokneetwo.write(30);
    }