Let's Make Robots!

Bipéde FR


Bonjour, je vous présente mon premier robot qui est en cours de construction.
Etant débutant en robotique j'ai voulu commencer par un projet simple et éducatif.
C'est un bipéde a 2 servomoteur avec capteur de distance Sharp le tout sera contrôllé par un 08M2. Il est composé de plaque d'aluminium et de piéces méccano pour une hauteur de 120mm / largeur 60 mm / longeur 60mm.
Cette semaine je commence l'éléctronique... a bientot

Hello, I present to you my first robot that is currently under construction.
As beginners in robotics I wanted to start with a simple project and educational.
It is a biped with two servo Sharp distance sensor is all controlled by a 08M2. It is made of aluminum plate and Meccano parts to a height of 120mm / width 60mm / 60mm length.
This week I start electronic ... see you soon

Matériel :
  • Proto-board Picaxe 08M2
  • Capteur Sharp GP2D150A
  • 2 servo miniature Hitec HS-55
  • support pile R6
  • plaque aluminium 2mm
  • plaque plexi 2mm
  • piéces Meccano
  • vis + écrou
  • rotule

material:

Proto-board PICAXE 08M2
• Sensor Sharp GP2D150A
• 2 miniature servo Hitec HS-55
• Support battery R6
2mm aluminum plate
2mm plexi plate
Meccano pieces
screw + nut
Executive ball
 
 
 

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Thanks :-) ...anyway, I actually was refering to HalfTrack :-)

Pour limiter le nombre de composants ?? Bah.. un régulateur 5V/1A, le 7805, ne necessite que 3 composants, dont le 7805 en question, c'est vraiment pas compliquer ;) un régulateur 7805, 2 condos de quelques µF, et c'est partie, tu as du 5V, et 1 Ampere, apres, si tu a besoin de plus en amperage, tu ajoutes des 7805 en parralelle du premier, jusqu'a ce que tu ai ton amperage suffisant :) enfin apres je sais pas, tes piles ne doivent pas faire long feu non ? Bon, j'arrete avec mes régulateurs x), mais sache qu'un servo en pleine force peut largement pomper 1A si tu force beaucoup dessus, donc 3 piles... :/ jamais je ne ferais ca pour ma part x)

Et aussi, si tu as besoin d'aide pour ton hardware, notament pour ce qui est partie microcontrolleur, et alimentation, ce que je gere le mieux quoi, n'hesite pas a me demander, ca me ferais plaisir de t'aider ;)