PROSA Robot Netværk Ideer til fælles projekter
By Zalzer
2008-06-04 12:46
2008-06-04 12:46
På gårsdagens meetup snakkede vi om at lave noget fællesprojket i robotklubben, hvor vi alle kan være fælles om et eller flere større projekter.
Så hvis du/i har nogle ideer om bare kom med dem.
Allerede har Frits og Thomas, noget størrer, vil dog undlade at røbe hvad uden deres tilladelse, men det i hvert fald yderst interessant og helt klart noget som har software så vel som hardware mæssige udfordringer.
Flyvende robot
Frits og jeg har talt om at lave en flyvende robot i form af en flyvendevinge konfigureret som en svæveflyver, hvor en picaxe styre krængrorene så den bliver holdt på ret køl hele tiden. Vi har aftalt at jeg bygger vingen og Frits sætter en picaxe op som pilot.
Forløbig har jeg fået skaffet de vigtigeste del til at bygge flyveren af; en plade af EPP skum, beklædning (Ferrari rød), servoer, kulfiber forstærknings stænger og glasfibertape. Jeg mangler stadig nogle små ting men ikke noget jeg behøver før flyet er samlet
Med lidt held kan jeg få skåret EPP'en ud til vingerne på denne eller næste torsdag (lidt afhængigt af om jeg kan komme til at brug skumskæren i flyve klubben), og så få flyveren samlet over de næste par aftener.
Det her bliver nok en meget simpel robot, på længere sigt kunne jeg godt tænke mig at lave en langt mere avanceret robotflyver, hvor det både er flere sensor typer, motorstyring og skift mellem manuel styring og autonom styring. I sådan et projekt vil vi helt sikkert have gavn af at være flere kloge hoveder til at få idér, designe og bygge ;-)
;-) Thomas
Jeg har fundet en slags
Fly
Jeg regner med at have en flyver med næste gang (d. 1/7), planlagt vingespan 120 cm.
Thomas
Wow - spændende, jeg
Jeg har fået skåret en
Jeg har fået skåret en sæt vinger, desværre er den ene vingehalvdel ikke brugbar, så en hel flyver bliver det ikke til på tirsdag. Men jeg vil se om ikke jeg kan få tid til at skære en ny i den kommende uge.
;-) Thomas
All power to the Tripods
Har længe tænkt på at bygge en Tripod, og Jesper og jeg forsøgte os jo sidst men at bygge en i Lego viste sig at være lidt sværer end som så, men i hvert fald vil jeg kigge på at bygge en med et par servoer og mit picaxe board.
Er syg for tiden med maveinfektion, så tror jeg vil skitserer min ide og oprette den her på sitet, har nemlig ikke adgang til min elektronik den ligger i den anden ende af landet.
Men helt klart åben for ideer og inputs fra andre til hvordan en Tripod skal bygge, kodes og fungerer.
Vægtfordeling og placering af 'Pilot'
Hej Frits,
Kan du give mig nogle mål på hvor stor picaxe borded er og især hvor meget det vejer så jeg kan tage højde for det i flyet?
Kan picaxen kan køre på 7.4 volt? Jeg har nemlig et 350 mAh LiPo batteri som kun vejer 24 g.
;-) Thomas
Det er satme en rodet tråde
Det er satme en rodet tråde den her :D
Nuvel - Thomas; Jeg har ikke lige data her, men det er sådan en fætter her jeg har tænkt mig at smide i.
- Og 7.4V er ikke noget problem, for vi smider bare en volt-regulator i. Den vejer måske 1 gram.
F.