Let's Make Robots!

Magnet Roboter

 
A robot moves on the wall and ceiling.

Hello girls and boys !!!
This is my third robot. He moves on the metal wall or ceiling.auto.jpg
z_boku_na_futrynie.jpg
The robot has two magnets.
magnet.jpg
spod_na_schafie.jpg
and eight Bumper switches.
DSC02663.jpg
sensor.jpg
and now Complete
DSC02660.jpg
I had two problems:
- Tamiya twin gearbox was very loud ~ 80dB or more
- The wheels have a bad adhesion

Hallo Mädels und Jungs,
ich möchte euch meinen dritten Roboter vorstellen. Er kann an der Wand und an der Decke fahren. Er kann das aber nur dann, wenn die Decke aus Metallt hergestellt wurde ;). Das funktioniert weil darunter zwei starke Magneten eingebaut sind. Über die Schrauben von der Halterung der Magneten kann man die Kraft einstellen, mit der die Magneten halten. Die Magneten können ca.~ 5~6kg halten. 
Der Roboter ist mit Picaxe 28X gesteuert.
Der hat 8 Mikroschalter, je zwei pro Ecke. 4 Mikroschalter bilden die Stoßstangen. Diese Mokroschalter bilden logische "1"  wenn er gegen die Wand fährt. Die nächsten 4 Mikroschalter dienen ihm, damit er nicht von der Fläche fällt.
Ein Problem habe ich mit ihm (das heißt mit dem Getriebe), und zwar:
- das Getriebe ist sehr laut ca. ~80dB vielleicht auch mehr.
- die Haftung ist sehr schlecht. Vielleicht mit anderen Rädern wäre das ganze Projekt besser.
Bis zum nächsten mal.

Czolem milosnicy robotyki,
chcialbym wam przedstawic mojego trzeciego robota z serii Picaxe. On moze jezdzic po scianie jak i po suficie ale pod warunkiem ze sa wykonane z metalu. Na podwoziu sa zamocowane dwa silne magnesy. Za pomoca srub ktore trzymaja magnesy mozna regulowac ich sile przyciagania. Magnesy moga okolo ~ 5-6 kg w powietrzu utrzymac.
Sterowanie robota wykonalem za pomoca Picaxe 28X.
Na podwoziu zabudowalem 8 mikro czujnikow. Te czujniki tworza logiczne 1 dla Picaxe. Cztery z nich zostaly wbudowane w zderzaki i dzialaja jesli najada na sciane. Cztery pozostale chronia go przed wyjechaniem za daleko od sciany i spadnienciem z sufitu.
Kilka problemow mialem z przekladnia i z kolami a mianowicie:
- Przekladnia jest za glosna okolo 80dB a moze i wiecej
- Kola nie maja dobrej przyczepnosci. Moze z innymi kolami byloby lepiej.
Nara. 

Comment viewing options

Select your preferred way to display the comments and click "Save settings" to activate your changes.

bravo

Now show us the bloopers! 8-D

Brilliant! :D
Good work, very interesting bot.
what an amazing idea! 
it´s amazing!! 
very creative, i havent seen one like this anywhere
I like Gareth's idea too..  A little buffing motor and some Turtule Wax and you could let the thing go in a car lot.
Great idea, and really nicely done!

I had exactly the same idea a while ago but never made it into a real project.

Anyway, good job!